مباح أم محرم.. ما حكم المصافحة باليد بين الرجل والمرأة؟

ما حكم المصافحة باليد بين الرجل والمرأة؟ سؤال أجابت عنه دار الإفتاء المصرية من خلال موقعها الرسمي، حيث سائل يقول: ما حكم مصافحة الرجل للمرأة الأجنبية؟