أفضل الأعمال الصلاة على وقتها .. هل يدل على وجوب الأداء في أول الوقت؟

حديث النبي عليه الصلاة والسلام: (أفضل الأعمال الصلاة على وقتها)، وهل جواب النبي صلى الله عليه وآله وسلم لمَّا سُئل عن ذلك يدل على وجوب أداء الصلاة في أول الوقت؟