هل يجوز طلب الشفاعة من النبي؟ .. اعرف رأي الشرع

ورد إلى دار الإفتاء المصرية، سؤال يقول (ما حكم طلب الشفاعة من سيدنا النبي عليه الصلاة والسلام بقول اشفَع لنا يا رسول الله صلَّى الله عليكَ وعلى آلِكَ وسلَّمَ؟