هل يجوز طلب الرقية الشرعية من الصالحين؟.. الإفتاء تحسم الجدل

ورد إلى دار الإفتاء المصرية، سؤال يقول (هل ورد عن النبي عليه الصلاة والسلام جواز الرقية بالقرآن الكريم؟ وما حكم طلب الرقية من الصالحين؟