ما حكم زيارة القبور.. وهل تنفع الميت؟ الإفتاء توضح

تعتبر زيارة القبور من الأمور التي رغب الشرع فيها لما في ذلك من الدعاء للميت وتذكر الاخرة.. فما حكم زيارة القبور؟ وهل زيارة قبر الميت تنفعه؟........