بعد مرور عام تقريبًا، أعلنت تويوتا عن سيارتين نموذجيتين من طراز GR Yaris في معرض طوكيو للسيارات 2023. لقد كانت هذه الإصدارات هي GR Yaris RZ Kalle Rovanpera وSebastien Ogier