نسيت الركوع الأول وتذكرته في الركعة الثانية فماذا أفعل.. التصرف الشرعي

قال العلماء إن من نسي ركوع الركعة الأولى، ولم يتذكره إلا وهو راكع في الركعة الثانية؛ فإن الركعة الأولى تلغى، وتكون الركعة التي هو فيها هي الأولى، ويتم صلاته، ويسجد للسهو؛ لأن تدارك الركوع المنسي من الركعة الأولى يفوت بالانحناء للركوع في الركعة التي تليها ، وهذا هو ما قال به المذهب المالكي . هل يجوز