أذكار بعد الصلاة المفروضة.. ماذا نقول؟

ورد إلى دار الإفتاء المصرية، سؤال يقول (كيف كان رسول الله صلى الله عليه وآله وسلم يختم الصلاة المكتوبة؟ وهل كان دعاؤه بعدها سرًّا أو جهرًا؟