في عام 1889 ، صُنعت السيارة ذات العجلات الفولاذية بواسطة جوتليب دايملر بمساعدة شريكه التجاري ويلهلم مايباخ،وكانت هذه أول سيارة رسمية لهما وثاني سيارة صنعت في العالم، ولكن في عام 1886 وضع دايملر ومايباخ محركهما في عربة خيول، لتكون بذلك اول سيارة تم صنعها باربع عجلات فى التاريخ .

لكن وبحسب المؤرخيين لا يعد اختراعهما بسيارة لأنهما قاما بتعديل عربة تجرها الخيول من مصنع آخر و إضافة محرك عليها ، و على الرغم من أن دايملر ومايباخ لم يتمكنا من إنتاج سيارتهما الجديدة في ألمانيا، فقد تم ترخيص بنائها في فرنسا .

وظهرت السيارة ستاهلراد واجن الخاصة بالشريكين دايملر ومايباخ لأول مرة في معرض باريس في أكتوبر 1889 ، وفي العام التالي، أسس دايملر ومايباخ شركة (DMG) وباعا سيارتهما الأولى في عام 1892.

والجديربالذكر ان جوتليب دايملر من مواليد 17 مارس 1834، بشورندورف، فورتمبيرغ ألمانيا، توفي في 6 مارس 1900 ، كانشتات ، بالقرب من شتوتغارت، مهندس ميكانيكي ألماني كان شخصية رئيسة في التاريخ المبكر لصناعة السيارات.

درس دايملر الهندسة في معهد شتوتغارت للفنون التطبيقية ثم عمل في كثير من الشركات الهندسية الألمانية، واكتسب خبرة في المحركات، في عام 1872 أصبح المدير الفني لشركةNikolaus A. Otto، الرجل الذي اخترع محرك الاحتراق الداخلي رباعي الأشواط.

في عام 1882 ، ترك دايملر وزميله فيلهلم مايباخ شركة أوتو وبدآ ورشة تصنيع المحركات الخاصة بهما وحصلا على براءة اختراع لواحد من أول محركات الاحتراق الداخلي عالية السرعة الناجحة وطوّرا مكربنًا أتاح استخدام البنزين كوقود.

استخدم الاثنان محركات البنزين المبكرة الخاصة بهما على دراجة عام 1885؛ ربما تكون أول دراجة نارية في العالم، عربة بأربع عجلات (تجرها الخيول في الأصل) يقودها محرك ذو أسطوانة واحدة عام 1886، وقارب في عام 1887.

وبلغت جهود الرجلين ذروتها في مركبة ذات أربع عجلات مصممة منذ البداية كسيارة (1889). كان لهذه السيارة المجدية تجاريًا إطار من أنابيب خفيفة ومحرك مثبت في الخلف وعجلات يحركها حزام وأربع سرعات ، و في عام 1890 تأسست شركة Daimler-Motoren-Gesellschaft في كانشتات ، وفي عام 1899 قامت الشركة ببناء أول سيارة مرسيدس.