عرفوا عبر تاريخهم بعدة أسماء أطلقتها عليهم الشعوب المجاورة لهم، لكنهم اشتهروا باسمين هما التُبو والقُرعان، فالتبو مجموعة اثنية من الرُعاة الرُحّل وشِبه الرُحّل، يعيشون فى أماكن متفرقة فى القارة فهم متواجدون فىالصحراء الكبرى الأفريقية، على امتداد الجزء الجنوبي من دولة ليبيا، والأجزاء الشمالية والوسط غربية من تشاد، وشمال شرقي من جمهورية النيجر، والطرَف الأقصى من شمال غرب السودان.
كان اسم التبو موضع اختلاف، فهناك الكثير من الروايات التى تتحدث عن أصل التسمية، فمنهم من يقول إن التُبو تعنى تحوير لكلمة "تِحنو" وهي اسم كان يُطلقه المصريون القدماء على مجموعةٍ من القبائل استوطنت الأراضي الواقعة إلى الغرب من وادي النيل، فيما كانت تُعرف بالصحراء الليبية، ويرى بعض الباحثين أن كلمة "تُبو" كانُورية الأصل (لغة شعب الكانوري) وأنها مركّبة من مقطعين: "تُو" وهو الاسم الذي يُشير به إلى جبال تبيستي، و"بُو" وهو صيغة الجمع للّاحقة المُفردة "ما" التي تدل، في الكانُوريّة، على صفة النسبة، عند إلحاقها باسم أرض أو بلد، إذَن، فهي تعني تحديدًا "الجَبَليُّون".
التُبو من أقدم الشعوب التي استوطنت منطقة الصحراء الأفريقية، بل إن تواجدهم، في بعض مواطنهم الحالية، قد لا يقل عن 30,000 سنة، لديهم لغتهم الخاصة والتى تنتمى إلى عائلة اللغات النيلية الصحراوية، وهي أيضًا من اللغات النَغَمية التي تتميز بنبراتها السريعة والحادة والمتشابهة.
أما قبيلة بوشمن فهى مجموعة عرقية بدائية تعيش في صحراء كالهاري التي تتوزع بين بتسوانا ونامبيا وجنوب أنغولا، وتعد قبيلة بوشمن الأقدم من بين القبائل الموجودة فى أفريقيا.
يختلف شعب بوشمان عن الزنوج ببشرتهم البنية المصفرة وقاماتهم القصيرة وجباههم البارزة وعيونهم الضيقة.
ليس لديهم اسم جامع يسمون به أنفسهم في لغتهم، وإن كان البعض منهم يطلق على نفسه الساي البوشمن والتي تعني رجال الأحراش، ويسمون أحيانا بالـ (سان) أي الوافدون وهي التسمية التي أطلقتها عليهم قبائل الهونتوتأو ال خوي خوي، ويسمون أيضا باسارو.